У M10Q-5883 використовується модуль GNSS з декількома супутниковими системами, що працює від u-blox SAM-M10Q-00B.

SAM-M10Q оснащено стандартною високоточною платформою GNSS u-blox M10, що забезпечує виняткову чутливість і час збору для всіх сигналів GNSS L1.

SAM-M10Q підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou). Велика кількість видимих супутників дозволяє приймачу вибирати найкращі сигнали. Це максимізує доступність позиції, зокрема в складних умовах, таких як глибокі каньйони. Технологія u-blox Super-S (Super-Signal) забезпечує високу радіочастотну чутливість і може підвищити точність динамічного розташування в сценаріях поза межами прямої видимості.

Патч-антена 15x15 мм з високим коефіцієнтом підсилення забезпечує найкращий баланс між продуктивністю та невеликим розміром. Всеспрямована діаграма спрямованості антени збільшує гнучкість встановлення пристрою.

Технічні характеристики:

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B - GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou
• Магнітний компас: QMC5883L
• Патч-антена: 15х15х4мм
• Діапазон вхідної напруги: 4-9В (5В pad/pin)
• Споживана потужність: 13мА
• Швидкість UART: 9600 за замовчуванням
• Робочі температури: -20..80 °C
• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для Compass QMC5883L
• Роз'єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Крок 1,27 мм
• Світлодіод GNSS PPS, зелений. (Світиться постійно після ввімкнення, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)
• Протокол: UBX (u-blox) 5Гц@GPS+GAL+BDS B1C+GLO або NMEA 1Гц
• Загальний розмір модуля: 20х20х12,4мм
• Вага: 8г

У комплекті:

• 1 x модуль M10Q-5883
• 1 x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20см силіконовий кабель (перехідник)

Живлення та налаштування:

• M10Q-5883 5 В до контролера польоту 4 ~ 9 В
• M10Q-5883 RX до контролера польоту UART_TX
• M10Q-5883 TX до контролера польоту UART_RX
• M10Q-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL
• M10Q-5883 DA до контролера польоту I2C_SDA
• M10Q-5883 G до GND контролера польоту

Поради та примітки

1. Вирівнювання компаса (плаский монтаж): категорично не рекомендується нахиляти магнітометр!
2. INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, встановіть CW 270° Повертайте, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
3. INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, встановіть переворот на 90° CW, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
4. Ardupilot/Mission Planner: без поворотів.
5. Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані 10 см від ліній електроживлення/ESC/моторів/матеріалу на основі заліза

——————–

Необхідні INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіша версія.

Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам’яті даних. Після вимкнення живлення GNSS і розрядження суперконденсатора налаштування повернуться до стандартних.

Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка польотного контролера може змінювати налаштування GPS через протокол UBX. Вам не потрібно встановлювати параметри модуля GNSS в u-center.

Конфігурація за замовчуванням на SAM-M10Q з ublox FW 5.1 — одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou B1C з увімкненими QZSS і SBAS.

Почніть з u-blox GNSS FW3.01, timepulse узгоджується з часом UTC, і цей час встановлюється дійсним лише після завантаження високосної секунди. Це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, індикатор PPS не блимає відразу після того, як GPS виправить 3D.

M10Q-5883 забезпечує можливість скидання приймача. Перемикання панелі «RST» із заземленням принаймні на 100 мс призведе до холодного старту. RESET видалить всю інформацію та запустить холодний запуск. Його слід використовувати лише як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що проводка та налаштування в порядку. але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте виконати скидання. Подряпини на керамічній антені є результатом налаштування антени.