Каталог

Для чего в квадрокоптере барометр или Как работает режим удержания высоты

/upload/uf/eb6/obzor_stati.png

Глядя на барометр мы без проблем определяем изменения погоды за окном, и узнаем о предстоящем дожде или, например, ярком солнце. В общем, барометр – это прибор, который измеряет атмосферное давление, но для чего он нужен в квадрокоптере?

Обо всем по порядку.

Altitude Hold Mode: оторваться и зависнуть

Современные технологии достигли таких высот, что даже дроны в средней ценовой категории (а иногда и бюджетные модели) имеют в своем арсенале несколько полетных режимов.

Функция Altitude Hold Mode (автоматическое удержание высоты) присутствует во многих моделях, она полезна при проведении аэрофотосъемок, но пригодится также и начинающему пилоту.

Благодаря специальным датчикам, установленным на беспилотнике, летательный аппарат легко зависает в воздухе и удерживается в зафиксированном положении над землей, даже если пилот отпускает стики пульта управления.

Для профессиональных операторов – это возможность сосредоточиться на съемке, а для новичков – настоящая находка, ведь в таком режиме снижается аварийность, и как следствие – значительная экономия на ремонтах и устранении мелких поломок.

В этом режиме пилот управляет наклонами вправо/влево, тангажем (когда нос дрона опускается/поднимается) и поворотами коптера вокруг своей оси, не изменяя высоты полета. Если нужно подняться выше – добавляем газу (левым стиком), а нужно опуститься – сбавляем обороты двигателей.

В идеале, даже в ветреную погоду, коптер будет автоматически выравнивать свое положение относительно первоначальной точки и постоянно «подруливать», чтобы вернуть его «на место» не придется.

Как это работает

Наиболее часто любительские модели квадрокоптеров (гексакоптеров, октокоптеров, в общем – мультироторных летательных аппаратов) оснащены барометрическими датчиками (барометрами).

Принцип его работы простой: с увеличением высоты, атмосферное давление падает, а значит, полетный контроллер реагирует соответствующим образом и подает нужные сигналы на двигатели, регулируя газ.

Датчики такого типа установлены, например, в бюджетных моделях Syma X5HC, UDIRC U42W Petrel и многих других.

Однако не во всех случаях система работает корректно, поскольку невысоко над землей разница давления практически не ощутима, а потому барометр может давать сбой.

Если нужна точность на высоте 8-10 метров, используют ультразвук. Ультразвуковые датчики часто применяют в селфи-дронах (квадрокоптер DJI Spark Fly), главная функция которых – фотография, причем на небольших высотах и даже в помещении (пространство ограничено потолком).

Но такие датчики тоже могут дать сбой, если полеты производятся в помещении со звукоизоляцией.

Следующий вид сенсоров для активации режима удержания высоты – детекторы визуального позиционирования. По сути – это специальная видеокамера, которая в он-лайн режиме снимает и постоянно мониторит поверхность, над которой зависает дрон.

Такой принцип часто используется в более дорогих моделях от известных производителей, например, в квадрокоптерах DJI Phantom 4 Pro или в дронах DJI Mavic Pro. Как не прискорбно, и эта инновационная система может дать сбой, если поверхность под коптером слишком ярко освещена, или наоборот, очень темная.


Крутые модели имеют в своем списке преимуществ GPS/ГЛОНАСС приемники – оборудование последнего поколения, которое использует данные спутниковых навигационных систем.



В общем, одного супердатчика для всех возможных ситуаций не существует, но комплекс разных электронных сенсоров поможет вашему летающему другу мастерски ориентироваться в пространстве и эффектно зависать в воздухе.

Достоинства и недостатки каждого вида датчиков

Для простоты ориентации в видах сенсоров, задействованных при активации режима удержания высоты (Altitude Hold Mode), предлагаем ознакомиться с таблицей.

Вид сенсоров

Где работает корректно (достоинства)

Где не работает (недостатки)

Барометр

На высоте свыше 1,5 - 2 метра

На малых высотах и в плохую погоду (сказываются природные перепады атмосферного давления)

GPS-датчик

На улице

В закрытых пространствах, в связи с трудностями по поиску спутников

Ультразвук

На малых высотах (до 10 метров) и в закрытых помещениях

На высоте более 10 метров и при полетах в помещениях со звукоизоляцией. 

Могут возникать трудности при пилотировании над неровными поверхностями (сигнал отражается в сторону от коптера)

Сенсоры визуального позиционирования

В помещении и на улице (высота от 0,3 до 10 метров)

На высоте свыше 10 метров.
При полете над ярко освещенными или темными поверхностями, над водой и над поверхностями без четких контуров или текстуры


Статьи в тему:

Квадрокоптер с функцией «follow me»: дрон, который всегда рядом

История развития дронов: от истоков до сегодняшнего дня

«Headless mode»: что это такое, с чем его едят и нужен ли этот полетный режим в квадрокоптере

Что такое FPV: типы, особенности и различия


Получить бонус

Персональный бонус
за регистрацию

получить