Каталог

Полетный контроллер: для чего нужен и какой лучше купить

/upload/uf/eb6/obzor_stati.png

Для начала внесем ясность. Полетный контроллер – это «мозги» любого летательного аппарата. 

Поэтому на вопрос «А можно ли летать без полетного контроллера?» даем однозначный ответ: «А можно ли жить без мозгов? Наверное, можно. Но недолго и неинтересно. Вам такое нужно?»

Что это? Простое определение

Полетный контроллер – это устройство с электронной микросхемой, которое управляет процессом полета летательного аппарата. Употребляют также термины: полетная плата, мозги, компьютер или просто контроллер.

Применительно к пилотируемым транспортным средствам его называют автопилотом, но, наиболее часто, говоря о «полетном контроллере», имеют ввиду мультироторные беспилотники: квадрокоптеры, гексакоптеры и другие.

Задача этого электронного устройства – сбор и обработка данных с установленных на борту мультикоптера датчиков с целью управления газом, креном, рысканием и тангажом аппарата.

Как это работает

Удержать квадрокоптер в воздухе в определенном положении без контроллера – немыслимая задача. Пилотирование практически невозможно без электронного мозга.

И даже если вы слышали, что гоночные квадрокоптеры находятся полностью под контролем человека, то знайте, что это отнюдь не полное ручное управление. Ни один режим полета квадрокоптера не обходится без участия полетного контроллера.

На полетном контроллере установлены датчики, которые регистрируют информацию о малейших изменениях углов ориентации квадрокоптера. Эти сведения передаются в сердце устройства – микропроцессор, который производит сложные математические расчеты и определяет, с какой скоростью следует сейчас крутиться каждому из моторов.

Чем быстрее процессор справляется с вычислениями, тем чаще он считывает данные с датчиков о текущем положении квадрокоптера, а значит – тем быстрее он реагирует на малейшие изменения курса. Как следствие, качественно выполняется главная задача – безопасность полета гарантирована.


Основные функции

Количество выполняемых функций контроллером определяется установленной на борту мультикоптера периферией. Простые и дешевые «мозги» значительно отличаются от дорогих аналогов.

К основным функциям полетного контроллера относят:

  • стабилизация беспилотника в полете;

  • считывание данных барометрических или иных датчиков и надежное удержание высоты;

  • безопасность полета (опции возврата на точку взлета в случае потери сигнала, облет препятствий или остановка перед ними);

  • обеспечение интеллектуальных режимов полета, например, полет по заданным точкам, слежение, следование и прочее;

  • передача данных телеметрии на пульт дистанционного управления в режиме реального времени.

Разновидности

Большинство производителей радиоуправляемых моделей позаботились о выпуске комплектующих для своих аппаратов.

Полетные контроллеры бывают:

  • с открытым исходным кодом, то есть предполагают возможность изменения параметров прошивки на программном уровне (как вариант, даже написание собственной программы управления дроном);

  • с закрытым кодом, то есть без возможности изменения настроек.


Если сравнивать стоимость, то цена "мозгов" с отрытым кодом несколько ниже качественных продуктов с закрытым кодом. С одной стороны открытый исходный код дает поле для экспериментов и развития, но с другой – велика вероятность ошибки настроек или программирования.

Что лучше?

Эксперты утверждают, что правило «Чем дороже, тем лучше» для полетных контроллеров вполне применимо.

Ведущие производители RC-техники используют надежные материалы, качественные комплектующие и проверенное программное обеспечение для настройки и управления. В общем, чем дороже полетный контроллер и чем известнее бренд, тем стабильнее ведет себя мультикоптер и тем безопаснее будет полет.

Среди известных производителей можно смело отметить качество полетных контроллеров компании DJI Innovations, Spektrum, Yuneec и другие. 

Помимо функциональных достоинств, это оборудование отличается удобными и надежными разъемами для подключения периферии. Некоторые варианты имеют пластиковый корпус и встроенную виброразвязку для защиты от вибрации, возникающей из-за работы моторов.

Не следует упускать из виду и копии полетных контроллеров именитых производителей. Во многих случаях они встречаются в хорошем качестве. Так что если выбор определенного бренда для вас не принципиален – присмотритесь к копиям.


Главное, что следует помнить при выборе полетного контроллера, что установленный вами «мозг» дрона – это безопасность полета, а скупой платит дважды. Фраза особенно актуальна, если речь идет о дорогостоящем профессиональном мультикоптере.

Статьи в тему:

Как выбрать пульт управления для авиамодели: особенности аппаратуры для вертолетов, квадрокоптеров и самолетов

Что такое SAFE Technology и чем полезна технология для пилота и авиамодели

Кратко о Spektrum и перевороте в мире RC-технологий

Что такое FPV: типы, особенности и различия

Yuneec открывает новые возможности и новые горизонты

DJI Innovation: история, настоящее, перспективы

Получить бонус

Персональный бонус
за регистрацию

получить