Каталог

Какой сервопривод лучше – аналоговый или цифровой: особенности и преимущества

/upload/uf/eb6/obzor_stati.png

Сервопривод служит для обеспечения связи двигателя и системой контроля над шасси самолета, колесами автомобиля, лопастями вертолета или мультикоптера и даже над подвесом камеры у RC-моделей для аэрофотосъемки. Это один из главных элементов системы управления RC-техники.

Огромный выбор сервоприводов (их еще называют «сервомашинка», «рулевая машинка» или просто «серва») обусловлен тем, что у каждого класса радиоуправляемых моделей свое предназначение и, соответственно, каждая модель нуждается в комплектующих определенного типа. То есть производители пока не создали «идеального» сервопривода, универсального и одинаково эффективного для любого аппарата.

Классический сервопривод внешне выглядит как прямоугольная коробочка (пластиковый корпус), внутри которой установлены плата управления, сам мотор сервомашинки и редуктор с передающими шестернями.


По габаритам, различают:

  • микро-сервомашинки – размеры в среднем 24 мм Х 12 мм Х 24 мм, вес: 5-10 г.

  • мини-сервомашинки – размеры в среднем 30 мм Х 15 мм Х 35 мм, вес: 20-25 г.

  • стандартные сервоприводы – размеры в среднем 40 мм Х 20 мм Х 37 мм, вес: 50-60 г.

  • и гигантские (нестандартные).

Некоторые модели оснащены системой влагозащиты, что ценно для монстров-внедорожников и особенно важно для катеров, лодок и других судомоделей.

Независимо от габаритов, все сервоприводы работают по единому принципу и отличаются только способом управления.

Тут и возникает вопрос: какой тип сервомашинки лучше выбрать для конкретной радиоуправляемой модели – аналоговый или цифровой?

Аналоговый сервопривод: принцип работы, достоинства и недостатки

Принцип работы любой рулевой машинки:

  • Сервопривод получает сигнал от радиоприемника, установленного на борту RC-модели. Сигнал определяет угол поворота сервы.

  • Блок управления сравнивает поступившие с приемника данные со значением на своем датчике.

  • После сравнения данных, блок управления отсылает обратный сигнал, который и определяет дальнейшие действия RC-модели: что нужно сделать (повернуть, ускориться или притормозить), чтобы значения стали одинаковыми.

  • И так множество раз, пока желаемый результат (нужная скорость, остановка или необходимый угол поворота) не будет достигнут.

Как это происходит в аналоговом сервоприводе: данные анализируются логическим способом. Блок управления сравнивает текущее положение двигателя и необходимое (согласно поставленной задачи), определяет разницу и посылает команду на смену положения. Импульс (сигнал) подается с частотой 50 раз в секунду и определяет как, когда и в какую сторону вращать мотор.

Но поскольку сигнал создается только 50 раз в секунду, между этими моментами возникает задержка реакции, так называемая «мертвая зона», когда на двигатель не поступает никаких команд. В эти краткие периоды (длительность каждого около 20 мсек), любое внешнее воздействие может повлиять на работу двигателя.

Еще несколько лет назад моделистам были доступны только аналоговые сервоприводы, что повлияло на их доступность и распространенность.

Из вышесказанного вытекает вывод о главном преимуществе аналогового сервопривода: малый ток и доступная цена.

Цифровой сервопривод: достоинства и недостатки

Отличить «на глаз» аналоговую сервомашинку от цифровой сложно. Различия видны только на платах управления: у цифровой сервы тут установлен специальный микропроцессор.

Этот высокочастотный контроллер принимает и анализирует сигналы приемника и полностью управляет работой двигателя. Электронный микропроцессор отвечает за быстрый отклик модели на команды пилота, точно устанавливает положение и хорошо удерживает серву.

Микроконтроллер посылает импульсы с частотой около 300-400 раз в секунду, то есть почти в 10 раз чаще, чем в ситуации с аналоговым сервоприводом. Каждый сигнал короче по длине, но благодаря высокой частоте подачи таких импульсов, мотор радиоуправляемой модели быстрее откликается на команды, более резво и плавно разгоняется, тормозит в нужном месте и в нужное время, а еще, что очень важно, обеспечивает постоянный крутящий момент.

Все эти составляющие слаженной работы цифрового сервопривода ускоряют время отклика RC-модели на команды с пульта дистанционного управления.

Еще один весомый плюс цифровых сервомашинок – программируемость. Опытный пользователь может изменять по своему желанию поведение сервопривода, таким образом повышая производительность радиоуправляемой модели.


Но за улучшения нужно платить. Высокая частота подачи импульсов увеличивает энергопотребление и поднимает конечную стоимость оборудования.

Достоинства цифрового сервопривода

     Недостатки цифрового сервопривода     

  • Минимум «мертвых зон», точное позиционирование   

  • Высокое энергопотребление

  • Быстрая реакция на команды

  • Высокая цена

  • Высокие показатели скорости и усилия

 

  • Программируемость

 

Какой сервопривод выбрать?

Покупая сервопривод, в первую очередь подбирайте вариант, подходящий именно для вашей модели (внимательно читайте маркировку и избавитесь с проблемами установки).

А еще – подбирайте оборудование согласно поставленным перед RC-моделью задачам.

Например, для автомоделей важно, чтобы рулевая машинка обладала достаточным усилием. Иначе управление будет неточным и автомобиль не пройдет крутые повороты. Особенно важно это для тяжелых моделей больших размеров (1:10, 1:8, 1:5).

Для вертолета важно, чтобы сервомашинка хорошо села в посадочное место и не нарушила центр тяжести.


Цифровые сервы незаменимы там, где требуется быстрый отклик на команду пилота (авиамодели). К примеру, хвостовая серва в вертолете нужна максимально быстрая, поскольку при выполнении трюков высшего пилотажа именно она играет решающую роль.

Возникают вопросы? Обращайтесь за консультацией к друзьям по увлечению или звоните к нам в RC-Hobby. 

В нашем каталоге найдется сервопривод, который удовлетворит все ваши требования.

Ознакомиться с ассортиментом RC-Hobby

Статьи в тему:

Какой выбрать аккумулятор для своей радиоуправляемой модели

Полетный контроллер: для чего нужен и какой лучше купить

Как выбрать пульт управления для авиамодели: особенности аппаратуры для вертолетов, квадрокоптеров и самолетов

Как правильно выбрать зарядное устройство: советы начинающим моделистам

Электродвигатель для радиоуправляемой модели: какие бывают и что лучше купить – коллекторный или бесколлекторный



Получить бонус

Персональный бонус
за регистрацию

получить